Op 30 november 1959 is voetbalvereniging Staphorst opgericht tijdens een vergadering op het gemeentehuis van Staphorst, nadat op initiatief van de gemeente een sportveld is aangelegd in de dorpskern – aan de Ebbinge Wubbenlaan. De eerste ledenvergadering vindt plaats op 22 december 1959, in de Coöperatieve Boerenleenbank te Staphorst. De eerste training is op 9 januari 1960. De seniorentrainer is L. Bijker, de junioren worden getraind door M.J. van de Voort.
De daaropvolgende mijlpaal voor de club is de officiële toelating tot de afdeling Zwolle van de KNVB. Dit gebeurt op 3 augustus 1960 door kennisgeving van de secretaris/penningmeester van de KNVB.
Op de ledenvergadering van 26 oktober 1960 besluit Staphorst de Koninklijke Goedkeuring der Statuten en daardoor de erkenning van de vereniging als rechtspersoon aan te vragen. Deze goedkeuring volgt op 29 december van dat jaar. In het seizoen ’60 – ’61 speelt vv Staphorst voor het eerst in competitieverband. Aan de competitie wordt deelgenomen door twee senioren- en één junioren team. Via de laagste klasse in de afdeling Zwolle weet de club zich door de jaren heen op te werken naar de Hoofdklasse C. In het seizoen 2007-2008 komt de hoofdmacht, vv Staphorst 1, voor het eerst uit op het toenmalig hoogste landelijk amateur niveau. Sindsdien is de club gegroeid naar een stabiele hoofdklasser en geduchte tegenstander voor menig team.
Als gevolg van de groei is de club in 1972 verhuisd naar haar huidige locatie. Op de oude locatie is inmiddels het bejaardencentrum ‘De Berghorst’ verrezen.
Na een uitbreiding van het complex naar de huidige grootte was het op 30 november 1994 tijd om het sportpark haar eigen naam te geven. Die naam wordt nog steeds gebruikt en sindsdien spelen de teams van vv Staphorst hun thuiswedstrijden op sportpark ‘Het Noorderslag’. Dit is gevestigd aan de Parallelweg 27 te Staphorst, waar in 2008 de nieuwe accommodatie gebouwd is.
In het voorjaar van 2016 werden door het 1e team twee mijlpalen bereikt. Kopte Johan Post op 21 mei nog: “Staphorst schrijft geschiedenis” vanwege het winnen van de districtsbeker, op 14 juni moest hij voor zijn verslag op de website een superlatief bedenken: “Staphorst na thriller bekerwinnaar van Nederland”.
Tijdens de finale op ons mooie sportpark ‘Het Noorderslag’ werd vv Noordwijk in de verlenging met 6-3 aan de kant gezet, met een 3-3 stand na de reguliere speeltijd. vv Staphorst mag zich een jaar lang de beste amateurclub van Nederland noemen! Memorabel!